Transbot se desplaza en un entorno laberíntico dispuesto en una cuadrícula en la que cada cuadro es denominado “celda”. La meta es conseguir que Transbot sea capaz de cumplir su tarea de transporte sin un conocimiento previo de la disposición de los tabiques o muros del laberinto. La única información de la que dispone el robot es la localización de la celda de la cámara refrigerada y la celda del punto de vacunación.
También conoce las coordenadas exactas del punto de vacunación y el punto de recogida de las vacunas. El reto se desarrolla en el entorno “GEARS”.
Este trabajo comprende 4 fases:
- En la primera fase, Transbot parte desde la celda del punto de vacunación y viaja por el laberinto hasta llegar a la celda de la cámara refrigerada.
- En la segunda fase, Transbot debe recoger el contenedor de vacunas de la cámara refrigerada.
- En la tercera fase, Transbot viaja desde la celda de la cámara refrigerada a través del laberinto hasta la celda del punto de vacunación.
- En la cuarta, Transbot debe depositar el contenedor en el punto de vacunación.
Todo esto debe hacerlo de forma autónoma.